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伺服电动缸的类型以及其工作原理

  伺服电机基础知识

  伺服电机是闭环系统的一部分,由几个部分组成,即控制电路、伺服电机、轴、电位计、驱动齿轮、放大器以及编码器或旋转变压器。伺服电机是一种独立的电气设备,可以高效、高精度地旋转机器的各个部件。该电机的输出轴可以移动到常规电机不具有的特定角度、位置和速度。伺服电机使用常规电机并将其与传感器耦合以进行位置反馈。控制器是伺服电机中最重要的部件,专门为此目的而设计和使用。

  伺服电机是一种闭环机构,它结合了位置反馈,以控制旋转或线性速度和位置。电动机由模拟或数字电信号控制,电信号决定表示轴的最终指令位置的运动量。一种编码器用作提供速度和位置反馈的传感器。该电路内置于电机外壳内,电机外壳通常配有齿轮系统。

  伺服电机的类型

  伺服电机的类型根据其应用分为不同类型,例如交流伺服电机和直流伺服电机。

  评估伺服电机有三个主要考虑因素。首先根据它们的当前类型 - 交流或直流,其次根据所使用的换向类型,电机是否使用电刷,第三种考虑因素是电机旋转磁场、转子、旋转是同步还是异步。

  伺服电机应用

  伺服电机应用于许多工业和商业系统和产品,例如机器人技术,其中伺服电机用于机器人的每个“关节”以执行其精确的运动角度。

  相机自动对焦使用相机内置的伺服电机,可精确校正镜头位置,锐化失焦图像。

  使用于天线定位系统,其中伺服电机用于定位天线的方位角和仰角轴以及诸如国家射电天文观测台使用的望远镜。