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南京默凯尼克教您关于伺服电动缸选购指南

  了解以下公式对电动缸选型帮助巨大,正确的电动缸帮助设备更好更长久地地运行:

  1、电机输出扭矩与电动缸输出力的关系

  F=T×η×2π×R/L

  F:电动缸输出的力(单位:KN)

  T:电机输出的扭矩(单位:Nm)

  R:减速比

  L:丝杆导程(单位:mm)

  η:效率,一般选择电动缸的总效率为85%,实际效率根据使用工况会有变化


  南京全控解析伺服电动缸选型指南

  在购买伺服电动缸之前,需要先了解清楚伺服电动缸的应用的场所、安装空间、安装方式、环境温度、应用特性、工作频率、控制电源等。

  接下来就要了解如下伺服电动缸参数:推力/拉力、行程、速度、安装方式、运用频率、控制要求,伺服电动缸的推力时应先计算出理论载荷,选型必需留有余量,推拉力基本上差不多,具体 可以参考《伺服电动缸推力计算公式》行程选择时也需要考虑余量,如果伺服电动缸的速度要求比较快,电动缸厂家建议电机搭配刹车,然后上极限下极限都要有余量,以便调试的时,安全运用,如果安装尺寸紧凑,余量不多情况下,调试的时侯必需留神,随时观察推杆运转的两个极限位置。

  速度选型,应用的时候能低则选速度低些,这样运转有利于稳定性,关于变频调试的推杆,频率不能过于低,不能低于30HZ,这样会影响电机的功率,从而影响推杆的推力。伺服电机没有此类的问题。

  再者就是伺服电动缸的安装方式,一般伺服电动缸的安装方式分为水平安装和竖直安装,主要是直线运动,不能有很大的侧向力,会影响其机械性能,伺服电动缸的安装方式具体包括:两端铰接,耳轴安装方式、平面安装方式,具体应用需求具体分析,如有角度的存在,选型时,客户必需模拟整个运动控制能否有死点存在,如可以完成的,前端或尾端需要用关节轴承的方式和耳轴安装方式方可。

  运用频率方面,如工作制偏低,30%左右,推杆传动部分可以选择梯形丝杠传动即可,减速部分可以采用行星减速机、蜗轮蜗杆结构,如工作制偏高,比较频繁,需选用滚珠丝杠传动+制动电机,减速箱部分采用齿轮或同步带轮传动,

  控制方式,基本的控制要求是推杆的伸缩,也就是控制电机的正反转运动就可以完成,行程限位必需对应的串到电机的正反转控制回路当中,切记必需有效控制电机在推杆有效行程范围内中止就可以了。如需求信息反响可以配编码器、电位计等,也可以伺服控制,完成自动化控制。


伺服电动缸选购指南


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