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伺服电机的物理特性

  伺服电动机由三个主要部分组成:电动机,控制板以及连接到输出轴的编码器或电位计(可变电阻器)。(编码器和电位器都是用于测量位置的机电设备,但是电位器输出模拟信号,而编码器则输出数字信号。通常,电位器的寿命短且精度比编码器低。)电机利用一组齿轮来旋转编码器和同时输出轴。控制伺服电机角度的编码器允许控制电路监视伺服电机的当前角度。电机通过一系列齿轮同时旋转输出轴和编码器。编码器将信号发送到伺服控制电路,当控制电路检测到位置正确时,停止伺服电机。如果控制电路检测到角度不正确,它将以正确的方向旋转伺服电机,直到角度正确为止。通常,伺服电机用于控制0到180度之间的角运动。


本文关键词:伺服电机

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