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南京默凯尼克伺服电动缸结构及原理

  伺服电机上电后做顺时针或逆时针旋转,驱动同步带轮转动,传递给丝杠螺杆旋转,螺杆转动推动丝杠螺母沿螺杆轴向做往复直线运动,由于丝杠螺母与活塞杆组装固连,丝杠、丝杠支撑与缸筒连接在一起,所以活塞杆与缸筒做相对直线移动,从而实现Mechanics电动缸的伸缩运动。

  Mechanics电动缸主要由伺服电机、滚珠丝杠、丝杠支撑、缸筒、活塞杆、同步带轮等组成,主要部件的功能如下:

  伺服电机:驱动丝杠螺杆,提供扭矩、位置、转速,是电动缸的动力驱动单元;

  滚珠丝杠副:将伺服电机旋转转变为电动缸活塞杆的直线运动.

  缸筒:是活塞杆运动导轨;

  活塞杆:传递丝杠螺母推、拉力,丝杠螺母的安装基座;

  同步带轮:将伺服电机扭矩、转速,同步传递给滚珠丝杠螺杆;

  丝杠支撑:滚珠丝杠螺杆的旋转支撑,承受丝杠轴向推、拉力。

  设计和选型

  在设计上,对Mechanics伺服电动缸的要求通过下面两个方面进行计算:

  电动缸长度(行程)选型:依据并联机构运动学关系。

  伺服电机通过控制电动缸丝杆的行程,实现TecPlat运动平台台体的六自由度运动。Mechanics电动缸的核心部件丝杆选用台湾TBI的研磨级丝杆SFU8020-4,其静载荷可达11444kgf。电动缸不自锁;

  电缸 ACA220-80-600

  形式 折返式

  丝杆导程(mm) 20

  额定出力(kN) 147.74

  额定速度(mm/sec) 500 (连续可调)

  限位开关 2个,NPN型,常开

  电动缸行程 900mm

  电动缸中位长度: 1620mm

  最大静态推力能力: 326kN

  最大静态拉力能力: 328kN


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