南京默凯尼克伺服电动缸结构及原理
伺服电机上电后做顺时针或逆时针旋转，驱动同步带轮转动，传递给丝杠螺杆旋转，螺杆转动推动丝杠螺母沿螺杆轴向做往复直线运动，由于丝杠螺母与活塞杆组装固连，丝杠、丝杠支撑与缸筒连接在一起，所以活塞杆与缸筒做相对直线移动，从而实现Mechanics电动缸的伸缩运动。
Mechanics电动缸主要由伺服电机、滚珠丝杠、丝杠支撑、缸筒、活塞杆、同步带轮等组成，主要部件的功能如下：
伺服电机：驱动丝杠螺杆，提供扭矩、位置、转速，是电动缸的动力驱动单元;
滚珠丝杠副：将伺服电机旋转转变为电动缸活塞杆的直线运动.
缸筒：是活塞杆运动导轨;
活塞杆：传递丝杠螺母推、拉力，丝杠螺母的安装基座;
同步带轮：将伺服电机扭矩、转速，同步传递给滚珠丝杠螺杆;
丝杠支撑：滚珠丝杠螺杆的旋转支撑，承受丝杠轴向推、拉力。
设计和选型
在设计上，对Mechanics伺服电动缸的要求通过下面两个方面进行计算：
电动缸长度(行程)选型：依据并联机构运动学关系。
伺服电机通过控制电动缸丝杆的行程，实现TecPlat运动平台台体的六自由度运动。Mechanics电动缸的核心部件丝杆选用台湾TBI的研磨级丝杆SFU8020-4，其静载荷可达11444kgf。电动缸不自锁;
电缸 ACA220-80-600
形式 折返式
丝杆导程(mm) 20
额定出力(kN) 147.74
额定速度(mm/sec) 500 (连续可调)
限位开关 2个，NPN型，常开
电动缸行程 900mm
电动缸中位长度： 1620mm
最大静态推力能力： 326kN
最大静态拉力能力： 328kN
本文关键词：伺服电动缸结构,伺服电动缸原理
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