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伺服电动缸载荷计算公式及电动缸速度计算

  根据设计要求可知,6000kg推力时丝杠需要扭矩为57.32N.m,缸体部份及齿轮传动部分总效率按照70%计算时,齿轮传动部分减速比为2,则电机端需要转矩

。所选电机额定转矩为1.3N.m,则电动缸在额定速度下的额定推力约为6840kg,最大推力为8000kg。


  根据本次设计的设计思路,Mechanics电动缸存在不安装减速器,由伺服电机直接连接齿轮的工况,Mechanics缸体部份及齿轮传动部分总效率按照70%计算时,丝杠端部的有效转矩为91N.m,则此时电动缸的额定推力约为7000kg,则平台的载荷下降为216kg。



  速度计算

  根据设计技术书可知,丝杠导程为20mm,齿轮减速比为2,本次设计选取的减速器速比为1,伺服电机的额定转速为2000rpm,则电动缸的额定速度为



  根据图5.3所示,伺服电机的最大转速为3000rpm,则电动缸的最大速度为



  根据本次设计的设计思路,Mechanics电动缸存在不安装减速器,由伺服电机直接连接齿轮的工况,则此时电动缸的额定速度为



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